若 M=∑M, =∑F×万=0， 则 i=∑i=工— 质点系角动量守恒定律 d正 ∑F×F=M 质点系的角动量定理 = ∑ i MM i r r LLL 0 i i r r r ∑ == ——质点系角动量守恒定律 若 则 MFr t L i ii rr r r ∑ =×= dd 质点系的角动量定理 ∑ =×= ,0 i Fr ii r r