●平面任意力系作用下刚体的平衡条件 基本型 ∑F1=0 ∑F,=0 ∑ 二力矩式 ∑F= ∑MA(F)=0 (A、B连线不垂直于Ox轴) ∑M2(F)=0 ■三力矩式 ∑MA(F)=0 (A、B、C不共线) ∑M(F)=0 三、应用举例 例题1、P42例2- 此题的关键在于AB杆为三力平衡构建,则三力作用线必然汇交于一点,再利用几何法,即可求 出结果 例题2、P43例2-6 如图所示,则不会出于平衡状态,三力不能汇交于一点 如果三力汇交于一点,根据约束的特点,可以分析出其平衡图, 如图b)所示。(此题的关键在于分析杆件处于平衡状态时,其 位置应该是怎样的?) 例题3 第3页共4页第 3 页 共 4 页 ⚫ 平面任意力系作用下刚体的平衡条件 ◼ 基本型 0 0 ( ) 0 x y O F F M F =   =   =     ◼ 二力矩式 0 ( ) 0 ( ) 0 x A B F M F M F =   =   =     （A、B 连线不垂直于 Ox 轴） ◼ 三力矩式 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 A B C M F M F M F =    =   =     （A、B、C 不共线） 三、应用举例 例题 1、P42 例 2-5 此题的关键在于 AB 杆为三力平衡构建，则三力作用线必然汇交于一点，再利用几何法，即可求 出结果； 例题 2、P43 例 2-6 如图所示，则不会出于平衡状态，三力不能汇交于一点。 如果三力汇交于一点，根据约束的特点，可以分析出其平衡图， 如图 b）所示。（此题的关键在于分析杆件处于平衡状态时，其 位置应该是怎样的？） 例题 3