、空间任意力系作用下刚体的平衡条件 ∑F1=0 ∑F ∑F:=0 ∑M,(F)=0 ∑M(F)=0 、其他力系作用下刚体的平衡条件 空间汇交力系作用下刚体的平衡条件 ∑F=0 ∑F ∑F 平面汇交力系作用下刚体的平衡条件 ∑F ∑F=0 空间力偶系作用下刚体的平衡条件 ∑∑∑ M,(F)=0 M(F)=0 F2 平面力偶系作用下刚体的平衡条件 ∑M= 空间平行力系作用下刚体的平衡条件 ∑∑∑ M,(F)=0 F 平面平行力系作用下刚体的平衡条件 基本式 ∑M(F)=0 ∑F,=0 ■二力矩式 ∑MA(F)=0 F? M(F=0 第2页共4页第 2 页 共 4 页 一、空间任意力系作用下刚体的平衡条件 0 0 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 x y z x y z F F F M F M F M F =   =   =   =   =   =        二、其他力系作用下刚体的平衡条件 ⚫ 空间汇交力系作用下刚体的平衡条件 0 0 0 x y z F F F =   =   =     ⚫ 平面汇交力系作用下刚体的平衡条件 0 0 x y F F =   =    ⚫ 空间力偶系作用下刚体的平衡条件 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 x y z M F M F M F =    =   =     ⚫ 平面力偶系作用下刚体的平衡条件 M = 0 ⚫ 空间平行力系作用下刚体的平衡条件 ( ) 0 ( ) 0 0 x y z M F M F F =    =   =     ⚫ 平面平行力系作用下刚体的平衡条件 ◼ 基本式 ( ) 0 0 O y M F F =    =    ◼ 二力矩式 ( ) 0 ( ) 0 A B M F M F =    =   