2、机构中瞬心的数目 因为每两个构件就有一个瞬心,所以 由N个构件(含机架)组成的机构,其 总的瞬心数,根据排列组合的知识为 k=N×(N-1)/22、机构中瞬心的数目 因为每两个构件就有一个瞬心，所以 由N个构件（含机架）组成的机构，其 总的瞬心数，根据排列组合的知识为 k=N×（N-1）/2