3、机构中瞬心位置的确定 3.1通过运动副直接相联的构件的瞬 心 1)以转动副 相连的两构件 如图际示转动 副的中心即为 其瞬心P123、机构中瞬心位置的确定 3.1 通过运动副直接相联的构件的瞬 心。 1）以转动副 相连的两构件 如图所示转动 副的中心即为 其瞬心P12