过程拉制原狸与爱用栽术 中图她质大学（武议）安剑奇 5.1被控过程的特性 具有浴后的一价织分环节阶利品 >无自衡的非振荡过程 ▣具有纯带后的一阶积分环节： 1 G(s)= ▣ 具有纯带后的二阶非振荡环节： K Go(s)= T1s(T2S+1) e-ts 02 0.3 0.4 0.50.60.7080.9 具有纯后的高阶非振环节阶天 36 30 ▣ 具有纯带后的高阶非振荡环节： 2 K Go(s)= Tis(Ts+1)n-ie-ts 10 10过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.1 被控过程的特性 10  具有纯滞后的一阶积分环节:  无自衡的非振荡过程 𝐺0 𝑠 = 1 𝑇𝑠 𝑒 −𝜏𝑠  具有纯滞后的二阶非振荡环节:  具有纯滞后的高阶非振荡环节: 𝐺0 𝑠 = 𝐾 𝑇1𝑠 𝑇2𝑠 + 1 𝑒 −𝜏𝑠 𝐺0 𝑠 = 𝐾 𝑇1𝑠 𝑇𝑠 + 1 𝑛−1 𝑒 −𝜏𝑠