过程拉制原狸与爱用栽术月 中围她质大学（武汉）安剑奇 5.1被控过程的特性 > 自衡的振荡过程 自衡振荡：阶跃输入信号作用下，输出响应曲线呈现衰减振荡特性， 最终被控过程趋于新的稳态值 y() y(∞ G(s)= 2s2+25Ts+1e,(0<5<1) 一个处于平衡状态的弹簧系统，当 受到外力作用时，会不断做减幅振 动，最后会再次处于平衡状态 有自衡的振荡过程 11过程控制原理与应用技术I 中国地质大学（武汉）安剑奇 5.1 被控过程的特性 11  自衡振荡：阶跃输入信号作用下，输出响应曲线呈现衰减振荡特性， 最终被控过程趋于新的稳态值  自衡的振荡过程 有自衡的振荡过程 𝐺0 𝑠 = 1 𝑇 2𝑠 2 + 2𝜉𝑇𝑠 + 1 𝑒 −𝜏𝑠 , 0 < 𝜉 < 1 • 一个处于平衡状态的弹簧系统，当 受到外力作用时，会不断做减幅振 动，最后会再次处于平衡状态