现代防御技术投稿范例 张三1,王五12 (1.北京控制工程研究所,北京100190:2.哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨150001) 摘要:摘要采用报道性文摘,应拥有与论文同等量的主要信息,中英文摘要均须包括目的、方法、结果、 结论等四要素,重点说明文章的创新点部分。中文摘要以300字以内为宜。英文摘要应按照英文文法书写 在确保内容完整性的前提下不必采用句子到句子的翻译模式。题目不超过20个字,避免使用“基于.”语法 结构。(例:“目的”针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的值对滤波的不利影响,“方法”提出一种 基于无损卡尔曼滤波(UKF)(中文在前,缩写在后)的抗野值自适应滤波算法。该算法通过对估计误差的 实时监测来调整渐消因子或进行抗野值计算,“结果¨使滤波器在统计特性不准确或存在野值干扰的情况下仍 为最优估计。“结论ˆ将其应用到MEMS- SINS/GPS组合导航系统中,仿真结果表明新算法能有效降低统计 特性不准确及野值给系统造成的不利影响。) 关键词:不确定性;时间延迟;分散控制;仿真;鲁棒跟踪:无损卡尔曼滤波(用中文全称 中图分类号:查阅学报网站中国图书馆图书分类法文献标识码:A文章编号: Sample for Journal of Astronautics Paper ZHANG Xiao-san WANG Wu (1. Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190, China 2. Dept Control Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China) Abstract: A method for designing robust tracking controllers is proposed in this paper for a class of large-scale interconnected linear systems with uncertainties and time-delays. If the uncertainties satisfy the matching condi tions, we can construct a decentralized tracking controller by using the solution of the Riccati equation. With the decentralized controller, the closed-loop system will asymptotically track the reference input, even if the systems contain time-delays in both states and controls. Numerical simulations have demonstrated the effectiveness of the approach proposed Keywords: uncertainty: time-delay: decentralized control; simulation; Robust tracking: unscented Kalman filter(不少于6个) (英文摘要一般使用一般现在时加被动语态) 时间延迟常常影响系统性能指标甚至导致系统不稳 0引言 定,因而得到了学者们的广泛关注6。对于一类含 对于关联大系统,分散控制是行之有效的策略时滞不确定系统,我们在文献[给出一种线性鲁棒 1-2。其中重要原因在于一个高阶大系统解耦为几个跟踪控制器,文献6]也研究了类似问题,给出一种 低阶子系统来处理。利用文献[3]的技术,文献[]针非线性跟踪控制器 对一类线性不确定关联大系统提出一种鲁棒跟踪控 我们注意到,文献[13]未考虑时间延迟问题, 制器的设计法,在文献2]中我们给出了改进方法,而文献45未研究关联大系统。本文将研究既含时 扩大了不确定参数的范围。(参考文献要按序号引间延迟又含参数不确定性的一类关联大系统,利用 用) Riccati方程的正定解,构造出一种分散鲁棒跟踪控 另一方面,在许多工程问题中,如卫星通信系制器,保证系统渐近跟踪参考输入 统、气动系统和化工过程,存在着时间延迟现象。 抗野值自适应滤波算法 稿日期:2010-02-01 修回日期:2010-05-01 基金项目:国家自然科学基金(*奉);教育部新世纪人才支持计划(幸*春春)收稿日期：2010-02-01； 修回日期：2010-05-01 基金项目：国家自然科学基金（*********）；教育部新世纪人才支持计划（**********） 现代防御技术投稿范例 张三 1，王五 1,2 （1. 北京控制工程研究所，北京 100190；2. 哈尔滨工业大学控制工程系，哈尔滨 150001) 摘 要：摘要采用报道性文摘，应拥有与论文同等量的主要信息，中英文摘要均须包括目的、方法、结果、 结论等四要素，重点说明文章的创新点部分。中文摘要以 300 字以内为宜。英文摘要应按照英文文法书写， 在确保内容完整性的前提下不必采用句子到句子的翻译模式。题目不超过 20 个字,避免使用“基于…”语法 结构。（例：“目的”针对噪声统计特性不准确以及量测信号中出现的值对滤波的不利影响，“方法”提出一种 基于无损卡尔曼滤波（UKF）（中文在前，缩写在后）的抗野值自适应滤波算法。该算法通过对估计误差的 实时监测来调整渐消因子或进行抗野值计算，“结果”使滤波器在统计特性不准确或存在野值干扰的情况下仍 为最优估计。“结论”将其应用到 MEMS-SINS/GPS 组合导航系统中，仿真结果表明新算法能有效降低统计 特性不准确及野值给系统造成的不利影响。） 关键词：不确定性；时间延迟；分散控制；仿真；鲁棒跟踪；无损卡尔曼滤波(用中文全称) 中图分类号：查阅学报网站中国图书馆图书分类法 文献标识码：A 文章编号： Sample for Journal of Astronautics Paper ZHANG Xiao-san1 , WANG Wu1,2 （1. Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190，China； 2. Dept. Control Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001，China） Abstract： A method for designing robust tracking controllers is proposed in this paper for a class of large-scale interconnected linear systems with uncertainties and time-delays. If the uncertainties satisfy the matching condi￾tions, we can construct a decentralized tracking controller by using the solution of the Riccati equation. With the decentralized controller, the closed-loop system will asymptotically track the reference input, even if the systems contain time-delays in both states and controls. Numerical simulations have demonstrated the effectiveness of the approach proposed. Keywords： uncertainty；time-delay；decentralized control；simulation；Robust tracking；unscented Kalman filter （不少于 6 个） （英文摘要一般使用一般现在时加被动语态） 0 引言 对于关联大系统，分散控制是行之有效的策略 [1-2]。其中重要原因在于一个高阶大系统解耦为几个 低阶子系统来处理。利用文献[3]的技术，文献[1]针 对一类线性不确定关联大系统提出一种鲁棒跟踪控 制器的设计法，在文献[2]中我们给出了改进方法， 扩大了不确定参数的范围。(参考文献要按序号引 用） 另一方面，在许多工程问题中，如卫星通信系 统、气动系统和化工过程，存在着时间延迟现象。 时间延迟常常影响系统性能指标甚至导致系统不稳 定，因而得到了学者们的广泛关注[4-6]。对于一类含 时滞不确定系统，我们在文献[5]给出一种线性鲁棒 跟踪控制器，文献[6]也研究了类似问题，给出一种 非线性跟踪控制器。 我们注意到，文献[1,3]未考虑时间延迟问题， 而文献[4-5]未研究关联大系统。本文将研究既含时 间延迟又含参数不确定性的一类关联大系统，利用 Riccati 方程的正定解，构造出一种分散鲁棒跟踪控 制器，保证系统渐近跟踪参考输入。 1 抗野值自适应滤波算法