Robotics运动 2.1机械手运动的表示方法 2.1.3运动学、静力学、动力学的关系 驱动力矩与关节位置 关节速度、关节加 速度的关系动力学 61 图2.5与动力学有关的各量Robotics运动 2.1 机械手运动的表示方法 2.1.3 运动学、静力学、动力学的关系 驱动力矩与关节位置 关节速度、关节加 速度的关系动力学