Robotics运动 2.1机械手运动的表示方法 2.1.3运动学、静力学、动力学的关系 手爪力F与 关节驱动力静态时 的关系:静力学 X 图2.4手爪力和关节驱动力Robotics运动 2.1 机械手运动的表示方法 2.1.3 运动学、静力学、动力学的关系 手爪力F与 关节驱动力静态时 的关系：静力学