Robotics运动 2.1机械手运动的表示方法 2.1.3运动学、静力学、动力学的关系 :r运动学,( 动力学 静力学 图2.6运动学、静力学、动力学的关系Robotics运动 2.1 机械手运动的表示方法 2.1.3 运动学、静力学、动力学的关系