德仓创机器人 Dechuang Robot 8.机器人导航与路径规划 概述 磁导航 引导电缆 室内 陀螺仪 导航环境 惯性导航 室外 加速度计 导航分类 导航方式 基于地图的 结构化 导航 导航环境 非结构化 视觉导航 基于创建地 图的导航 卫星导航 无地图的导航8.机器人导航与路径规划 4 导航环境 室内 室外 导航环境 结构化 非结构化 导航方式 磁导航 引导电缆 惯性导航 陀螺仪 加速度计 视觉导航 基于地图的 导航 基于创建地 图的导航 卫星导航 无地图的导航 导航分类 概 述