t,等于多少?二是'(1)是由U到0,还是由0到U 转换点L应满足 -2)e+2e-alg()-e→=0 1P-(P-1l21g()-1=0 (26)(6) 从而可解出 因为g(1)是时间t的减函数,所以(6)式的左端也是时间t的减函数,也就是说n'(t) 随时间应由U到0。于是最优控制策略的具体表达式为 0≤1<t ul t s <Ist, 至于1r,x(t)的求法,请见下面的例子 在生产设备的最大经济效益的问题中,设x(0)=100,U=1,m(t)=2,p=0.1, =005,g(1)= x,试求1,x(7)和(1) 由(6)式可得求1的公式 (1+1)2=4-2e004-) (27)(7) 当t<t,时,u(D)=U=1,状态方程为 dx dt (1+D) 当1>时,u()=0,状态方程为 于是t>t,时,有 d=[ ldt +(-2)dt (1+1)2 解得3 s t 等于多少？二是 ( ) * u t 是由 U 到 0 ，还是由 0 到 U 。 转换点 s t 应满足 [(1− ) + ] ( ) − = 0 − − t − t t e g t e p e p  f     即 [ ( 1) ] ( ) 1 0 ( ) − − − = − e g t p p f  t t   （26）（6） 从而可解出 s t 。 因为 g(t) 是时间 t 的减函数，所以（6）式的左端也是时间 t 的减函数，也就是说 ( ) * u t 随时间应由 U 到 0。于是最优控制策略的具体表达式为        = s f s t t t U t t u 0, , 0 * 至于 f t ， ( ) f x t 的求法，请见下面的例子。 在生产设备的最大经济效益的问题中，设 x(0) = 100 ，U =1，m(t) = 2 ， p = 0.1，  = 0.05， 2 1 (1 ) 2 ( ) t g t + = ，试求 f t ， ( ) f x t 和 ( ) * u t 。 由（6）式可得求 s t 的公式 0.05( ) 2 1 (1 ) 4 2 s f t t s t e − + = − （27）（7） 当 s t  t 时， ( ) 1 * u t =U = ，状态方程为 2 1 (1 ) 2 2 t dt dx + = − + 当 s t  t 时， ( ) 0 * u t = ，状态方程为 = −2 dt dx 于是 s t  t 时，有    + − + = − + t t t t s s dt dt t dt dt dx 0 0 2 1 ] ( 2) (1 ) 2 [ 2 解得