先进控制理论与控制工程 中固地质大芳自动化学院吴敏 School of Aut 重复控制问题 高精度跟踪给定周期信号和有效抑制周期扰动信号 >理论提出：在20世纪80年代，为了实现质子加速器励磁电源中周期电流和电压的高精度控 制，日本东京工业大学中野道雄研究小组提出了重复控制方法 >工业需求： 在工业应用中，很多系统需要高精度跟踪或抑制周期性激励信号，例如伺服系统和电 力电子系统 √在实际控制系统中，往往存在诸如参数摄动、未建模动态、外部扰动和机械结构非线 性等不确定因素 100 2021年9月13日100 2021年9月13日  理论提出：在20世纪80年代，为了实现质子加速器励磁电源中周期电流和电压的高精度控 制，日本东京工业大学中野道雄研究小组提出了重复控制方法  工业需求：  在工业应用中，很多系统需要高精度跟踪或抑制周期性激励信号，例如伺服系统和电 力电子系统  在实际控制系统中，往往存在诸如参数摄动、未建模动态、外部扰动和机械结构非线 性等不确定因素 重复控制问题 高精度跟踪给定周期信号和有效抑制周期扰动信号 先进控制理论与控制工程 吴 敏