直角曲杆OAB以匀角速度o绕O轴转动，则在图示位 置(AO垂直O1O2)时，摇杆O,B的角速度为 ① 3L B 600O1 A B 600  O2 L 3L 直角曲杆O1AB以匀角速度绕O1轴转动，则在图示位 置(AO1垂直O1O2 )时,摇杆O2B的角速度为 。 