图示机构轮C作纯滚动。AB=6r,OA=4r,已知当BC 铅直时，30°，B=90°，杆OA的角速度为o。试求： 杆AB的角速度04B;轮C的角速度0c与轮心C的速度'c。 L 0图示机构轮C作纯滚动。AB=6r，OA=4r，已知当BC 铅直时，=300 ，=900，杆OA的角速度为。试求： 杆AB的角速度AB；轮C的角速度C与轮心C的速度vC。  A B  O C r 