动(限制离开约束) 2、约束反力:沿着柔性约束本身方向,背离物体,作用在连结点。 [注意]:(1)、不计自重 (2)、对球形物体,单独悬挂,平衡时通过球心(否则不能平衡)。 (二)、光滑面约束 1、约束性质:不能受拉只能受压。只能限制物体在接触区沿约束被压入方 向的运动。一一约束的接触区又叫做“支承面 2、约束反力:设支承面摩擦力忽略不计,称为光滑面约束。 光滑接触面的约束反力必过接触点沿接触面的法线指向物体。 (三)、固定铰链支座约束 约束性质:限制杆件在平面内的任何移动,但不限制杆件绕铰链中心转 2、约束反力:是销轴圆柱面上某一点给杆件的反力R,沿圆弧接触面公法线 指向杆件(过中心)。因接触点位置不同而使R方向不定,通常用分力的形式Rx、 Ry表示。动（限制离开约束）。 2、约束反力：沿着柔性约束本身方向，背离物体，作用在连结点。 [注意]：（1）、不计自重； （2）、对球形物体，单独悬挂，平衡时通过球心（否则不能平衡）。 （二）、光滑面约束 1、约束性质：不能受拉只能受压。只能限制物体在接触区沿约束被压入方 向的运动。——约束的接触区又叫做“支承面”。 2、约束反力：设支承面摩擦力忽略不计，称为光滑面约束。 光滑接触面的约束反力必过接触点沿接触面的法线指向物体。 （三）、固定铰链支座约束： 1、约束性质：限制杆件在平面内的任何移动，但不限制杆件绕铰链中心转 动。 2、约束反力：是销轴圆柱面上某一点给杆件的反力 R，沿圆弧接触面公法线 指向杆件（过中心）。因接触点位置不同而使 R 方向不定，通常用分力的形式 Rx、 Ry 表示