【注意】与二力平衡的区别 五、刚化原理变形体受已知力系作用而平衡,若将该物体变为刚体(刚 化),则平衡状态不受影响。一一刚体力学与变形体力学的联系 §1-3约束、约束反力及物体的受力分析 、约束和约束反力: 自由体:运动不受任何限制的物体。 约束体:运动受到某种限制的物体 约束:障碍物体某些位移的限制条件,有几何约束和位移约束两类,位移约 束有单边约束和双边约束之分 约束反力(反力):约束作用于被约束物体上的力,一般情况下,约束力是 未知力。如何确定约束力的大小是静力学研究过程中的核心问题。 主动力与被动力:能主动引起物体运动趋势的力称为主动力;否则为被动力 二、常见的约束类型及其反力的决定 (一)、柔索约束 由柔性的绳索、链条、皮带等所形成的约束。 1、约束性质:只能受拉而不能受压,即只能限制物体沿绳索伸长方向的运【注意】与二力平衡的区别 五、刚化原理 变形体受已知力系作用而平衡，若将该物体变为刚体（刚 化），则平衡状态不受影响。——刚体力学与变形体力学的联系。 §1–3 约束、约束反力及物体的受力分析 一、约束和约束反力： 自由体：运动不受任何限制的物体。 约束体：运动受到某种限制的物体。 约束：障碍物体某些位移的限制条件，有几何约束和位移约束两类，位移约 束有单边约束和双边约束之分。 约束反力（反力）：约束作用于被约束物体上的力，一般情况下，约束力是 未知力。如何确定约束力的大小是静力学研究过程中的核心问题。 主动力与被动力：能主动引起物体运动趋势的力称为主动力；否则为被动力。 二、常见的约束类型及其反力的决定 （一）、柔索约束 由柔性的绳索、链条、皮带等所形成的约束。 1、约束性质：只能受拉而不能受压，即只能限制物体沿绳索伸长方向的运