组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的求法(重 合点法) 已知机构位置,尺寸,O,等角速 求 b1(b2) A二、组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的求法（重 合点法） 已知机构位置，尺寸， 等角速 求： 1 3 3  , 2 B C 3 4 1 A 1 (a) p b3 b1 (b )2 b'3 b''3 b'1 2 (b' ) k' 