一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法(基点法) 已知机构各构件的长度,O1,C1 E: 0,,a,, Vc, VE,ac, ap, O3, a3 速度影像的用处、注意点 速度多边形一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法（基点法） 已知机构各构件的长度， 求： 1 1  , 2 2 3 3  , ,VC ,VE ,aC ,aE , , 3 2 1 C E A D 4 B 1 1 2 2 3 3 (a) c' e'' c'' b'  e' b'' c''' p c e b 速度影像的用处、注意点 速度多边形