本章要求掌握平面连杆机构的组成及特 点,平面连杆机构的基本型式及其演化和 应用,曲柄存在条件、传动角、死点、急 回运动、行程速比系数等基本概念以及设 计平面四杆机构的方法。明确机构运动分 析的目的和方法;能用解析法和图解法对 平面机构进行运动分析;了解速度瞬心的 概念,并能运用“三心定理”确定平面机 构各瞬心的位置和机构的速度分析。◼ 本章要求掌握平面连杆机构的组成及特 点，平面连杆机构的基本型式及其演化和 应用，曲柄存在条件、传动角、死点、急 回运动、行程速比系数等基本概念以及设 计平面四杆机构的方法。明确机构运动分 析的目的和方法；能用解析法和图解法对 平面机构进行运动分析；了解速度瞬心的 概念，并能运用“三心定理”确定平面机 构各瞬心的位置和机构的速度分析