重点:平面铰链四杆机构的演化;速度瞬 心的概念和“三心定理的应用。 ■难点:曲柄存在条件的全面分析、平面多 杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动 角的确定。◼ 重点：平面铰链四杆机构的演化；速度瞬 心的概念和“三心定理”的应用。 ◼ 难点：曲柄存在条件的全面分析、平面多 杆机构的传动角和平面四杆机构最小传动 角的确定