则观测方程可表示为 =po+a∞Y+bo+cz+c 考虑到电离层改正和对流层改正,并取 +C0 on trop 则有 alex+b sy+c Sz+cSt+li 此式中有四个未知数,最少需观测四颗卫星才能求得四个未知数。则观测方程可表示为 考虑到电离层改正和对流层改正，并取 则有 此式中有四个未知数，最少需观测四颗卫星才能求得四个未知数。 a X b Y c Z c t j k j k j  = 0 + k  +  +  +  =  +  +  −  ion trop j k l 0 j k j k j k j k j k v = a X + b Y + c Z + ct + l