第二节数控系统的基本原理 (2) 由F的符号判别进给方向： F,≥0，沿+x方向走一步 E<0,沿+y方向走一步。 (3)偏差计算公式简化 设某时第一象限中某点为：D(x,y:),其F值为：F,=yx。-x,ye a)若耳≥o, X+1=x,+1 则 y+1=y FH =ymX.-xHY =yx.-(x,+D)y.=yx.-xY.-y.=F-Y b)若E<0, XHI=X 则 yH1=y,+1 Fi=yrx-xitye=(y:+D)xe-xiye =yixe-xiye +xe=F+xe 主页。 目录 上一 下一页 后退 退出第二节 数控系统的基本原理 （2）进给 的符号判别进给方向： （3）偏差计算公式简化 ，其F值为： a) 若 b) 若 ＜0， 则: 设某时第一象限中某点为： 由 ≥0， 则： Fi    < +  + ，沿 方向走一步。 ，沿 方向走一步； F y F x i i 0 0 ( , ) i i D x y Fi yi xe xi ye = - Fi    = = + + + i i i i y y x x 1 1 1 Fi yi xe xi ye yixe xi ye yixe xi ye ye Fi ye + = + - + = -( +1) = - - = - 1 1 1    = + = + + 1 1 1 i i i i y y x x Fi yi xe xi ye yi xe xi ye yixe xi ye xe Fi xe + = + - + =( +1) - = - + = + 1 1 1 Fi