第二节数控系统的基本原理 3.直线插补 (1)偏差计算公式 如图：B(G6y)点，有： yh=ye 即：F=yx。-xy。=0 4(x,y)点，有：> 即：F=x-xy>0 Xa Xe C《)点有之 即：F=x-x%<0 令为偏差判别函数，由即可判别刀位点 与直线的位置关系，判别方法如下： E(xe F>0,刀位点在直线上方 C(xe F=0,刀位点在直线上 A。 B(XB Ya F<0,刀位点在直线下方 主页 目录 上一页 下一页 后退 退出 第二节 数控系统的基本原理 A(xa ， ya ) B(xb ， yb ) O C(xc ， yc ) y x E(xe ， ye ) B(xb ， yb ) 3. 直线插补 （1）偏差计算公式 如图： 点，有： 即： 点，有： 即： 点，有： 即： 令为偏差判别函数，由即可判别刀位点 与直线的位置关系，判别方法如下： ( ) b b B x , y e e b b x y x y = F = yb xe - xb ye = 0 ( ) A xa ya , e e a a x y x y > F= yaxe -xaye >0 F= ycxe -xc ye <0 e e c c x y x y ( ) < C xc yc ,      < = > ，刀位点在直线下方 ，刀位点在直线上 ，刀位点在直线上方 0 0 0 F F F