已知:AB=BD=DE=l=300mm,BD∥AE,OAB=O=5rads 求:ODE,vc 解:1、BD作平面运动基点:B 2、n=vB+ D DB 大小?o? B D DB 方向√√ OnE 卩n=V=vn=Ol 60°1 E On= DE DE=0=5rad/ B =O=5rad/ s BD解：1 、 BD作平面运动 基点：B 300mm, // , 5rad s AB DE C AB BD DE l BD AE v          。 已知： 。 求： ， v v v l D  DB  B  5rad s D B DE v v DE l      5rad s DB B BD v v BD l       2 ? D B DB v v v l         、 大小 ？ 方向