例9-2如图所示平面机构中,AB=BD=DE= =300mm。在图示位置时,BD∥AE,杆AB的角速度为 =5rad/s。 求:此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。 國心D例9-2 如图所示平面机构中，AB=BD= DE= l=300mm。在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为 ω=5rad/s。 求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度