已知:Q,,AB=b求:2,O1 解:1、AB作平面运动基点:A B =V+Y Ba 大小?v? 方向√yy D VB=VAcOt o BA BA O AB L sin解：1、 AB作平面运动 基点： A A B AB  v ABl v    已知： ， ， 。求： ， 。 sin A BA v v    lsin v l vBA A AB   2 ? B A BA A v v v v         、 大小 ？ 方向 vB  vA cot