非线性物理：基础知识一一相空间 。 对于三维自治动力系统： x=V.=f(x,y,2) y=v=g(x,y,z) 2=v.=h(x,y,2) ，其定常态的雅可比矩阵特征值满足三次方程： 23+a22+b2+c=0 ·如果： 4=-ab2+4b3+4a3c-18abc+27c2<0 则三根为实根，定常态附近轨迹为：非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 • 对于三维自治动力系统： • 其定常态的雅可比矩阵特征值满足三次方程： • 如果： • 则三根为实根，定常态附近轨迹为：