非线性物理：基础知识一一相空间 p,q)第一和第二象限交界处p=0,即无阻尼，2是纯虚根，(0,0) 附近的轨线是闭合的，不会趋向原点，(0,0)称为中心点。 ·特征根与轨迹线的对应关系如图： lm入 Re a 4Im Re Re m。 Re入 -Re a 非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 • (p, q)第一和第二象限交界处p=0，即无阻尼，是纯虚根，(0, 0) 附近的轨线是闭合的，不会趋向原点，(0, 0)称为中心点。 • 特征根与轨迹线的对应关系如图：