非线性物理：基础知识一一相空间 mλ ·心，)第二象限。负阻尼+正恢复力， -Re A 被p2=4q分割：(1)入是共轭复根且实 mλ 部为正（较小），(2)2为两个正实数 Re A (p较大)。(0,0)为不稳定排斥子，称 为不稳定焦点和不稳定结点。 负阻尼 负阻尼 力正阻尼 Im m入 -Re A Re A 负恢复力 第三、第四象限，q<0表示负恢复力，入为实数，一正一负。附近 轨道一个向外发散，一个向内收敛。(0,0)不稳，鞍点(saddle)。非线性物理：基础知识－－相空间 基础知识－－相空间 • (p, q)第二象限。负阻尼+正恢复力， 被p2=4q分割：(1) 是共轭复根且实 部为正(|p|较小)，(2) 为两个正实数 (|p|较大)。(0, 0)为不稳定排斥子，称 为不稳定焦点和不稳定结点。 • 第三、第四象限，q<0表示负恢复力，为实数，一正一负。附近 轨道一个向外发散，一个向内收敛。(0, 0)不稳，鞍点(saddle)