第13讲 第5章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3典型环节的幅相曲线的绘制 5.4稳定裕度和判据 5.3极坐标图( Polar plot,),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟 Im a e Jor Im 0 0 低频区 Jo 图5-33(a)传递延迟的极坐标图 图5-33(b)e-j0和1+/OP的极坐标图 G(j)=e可以写成G(jo)=1/cosO7- jsin OT 因为的幅值总为1,而相角随线性变化,所以传递延迟的极坐标图是一个单 位园圆,如图5-33(a)所示。在低频时,传递延迟与一阶环节的特性相似, 如图5-33(b)所示 当 时 √o/、 ≈1-JT 35135 第 13 讲 第 5 章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 Re Im   0  1 0 Re Im   0  1 jT 1   j T e   低频区 图 5-33(a) 传递延迟的极坐标图 图 5-33(b) j T e   和 1 jT 1 的极坐标图 j T G j e    ( )  可以写成G( j)  1 cosT  jsinT 因为的幅值总为 1，而相角随线性变化，所以传递延迟的极坐标图是一个单 位园圆，如图 5-33(a)所示。在低频时，传递延迟与一阶环节的特性相似， 如图 5-33(b)所示。 当 T 1   时， e j T j T      1