1+,≈1-/m7 当O>上时,两者存在本质的差别。 5.3.5极坐标图的一般形状 Im 0 n-m=2 2型系统 Re 1型系统 0型系统 图5-34(a)型1型和2型系统的极坐标图(b)高频区域内的极坐标图 Go) K(1jO+1)(z2jo+1)…(zmjO+1) (o)(T;j+1)T2jo+1)…(Tn-O+1)"m =0即0型系统:极坐标图的起点OD=0是一个位于正实轴的有限值。 对应于O三的极坐标图曲线的终点位于坐标原点,并且这一点上的 曲线与一个坐标轴相切。 v=11型系统:在总的相角中,-90的相角是jo项产生的。在低频时,极 坐标是一条渐近于平行与虚轴的直线的线段。当O三∞时,幅值为零, 且曲线收敛于原点,且曲线与一个坐标轴相切。 =2即2型系统:在总相角中-180°的相角是由(0)2项产生的 0型、1型和2型系统极坐标图低频部分的一般形状如图5-34(a)所示。如 果G(jO)的分母多项式阶次高于分子多项式阶次,那么G(jO)的轨迹136 j T j T      1 1 1 当 T 1   时，两者存在本质的差别。 5.3.5 极坐标图的一般形状 Re Im   0   1型系统 0型系统 2型系统  0 0   0  Re  0 nm1 nm 2 nm3 图 5-34(a)0 型 1 型和 2 型系统的极坐标图(b)高频区域内的极坐标图 ( ) ( 1)( 1) ( 1) ( 1)( 1) ( 1) ( ) 1 2 1 2                      j T j T j T j K j j j G j n m   n  m   0即 0 型系统：极坐标图的起点  0 是一个位于正实轴的有限值。 对应于   的极坐标图曲线的终点位于坐标原点，并且这一点上的 曲线与一个坐标轴相切。   1 1 型系统：在总的相角中， 90的相角是 j 项产生的。在低频时，极 坐标是一条渐近于平行与虚轴的直线的线段。当   时，幅值为零， 且曲线收敛于原点，且曲线与一个坐标轴相切。   2即 2 型系统：在总相角中180的相角是由 2 ( j) 项产生的。 0 型、1 型和 2 型系统极坐标图低频部分的一般形状如图 5-34(a)所示。如 果G( j) 的分母多项式阶次高于分子多项式阶次，那么 G( j) 的轨迹