皆 1.3多自由度系统 1.3.1概述 动力学方程为 M]{+[B]{+冈@=伊P}+{N} 其中, Mu=displacement vector MMF mass matrix [B]=damping matrix (K]= stiffness matrix (P)=forcing function (N]= nonlinear vector of forces 1.3.2动力学环境分类 1)环境类型 Deterministic Random Periodic Transien Nonstationary Shock Harmonic Ergodic 2)动态激励类型1.3 多自由度系统 1.3.1 概 述 动力学方程为 其中， 1.3.2 动力学环境分类 1）环境类型 2）动态激励类型