②两业x大 §5.5糸统闭环频率特性和性能指标(2) 8551闭环频率特性和尼柯尔斯(Ncho图线 K (S) s(T1S+1)(T2S+1) 2-G(s) Φ(jo) G(jO)=M(o).el M(a)=D(ja) 1+G(m) p(0)=∠①(m) GUO=OA G]」 1+G(O)=BA OA Φ(ja) ∠OA-∠B4 BA 1+G M(O)=0A/BA p(0)=∠0A-∠BA=a§5.5 系统闭环频率特性和性能指标（2） §5.5.1 闭环频率特性和尼柯尔斯(Nichols)图线 ( 1)( 1) ( ) 1  2   s T s T s K G s  OA BA  BA OA ( j)     M()  OA BA ()  OA BA   ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( )       j M e G j G j j      G( j)  OA 1  G( j)  BA M()  ( j) ()  ( j)