②两业x大 §5.5糸统闭环频率特性和性能指标(3) 等M圆等N圆图 [GI 等M圆一1(a)=为常数的轨迹 44 设G(m)=X+jY d(jo)=M()∠a(O) G X+jr 0,4 1+G||1+X+jY RG 2 +y (X+1)2+F2M(o) 整理得(xM2)2 M 等M圆方程 1-M 1-M§5.5 系统闭环频率特性和性能指标（3） 等M圆 等N圆图 2 2 2 2 2 2 1 1                  M M Y M M X G( j)  X  jY BA OA 等M圆 —  (  )  为常数的轨迹 设 ( j)  M()() X jY X jY G G M         1 1 () 整理得 — 等 M 圆方程 ( ) ( 1) 2 2 2 2 M  X Y X Y     