悬点加速度; 从悬点下死点算起的上冲程时间 距悬点处的加速度为:=ncos( 在处单元体上的惯性力/内: de_qr s 2 @- cos(t'-)do g 2—— ——从悬点下死点算起的上冲程时间。 a A t 距悬点处的加速度为 ： cos( ) 2 2 a x t s ax =   − 在处单元体上的惯性力 dFir 为： d x a x t s g q d F r i r cos( ) 2 2 =   −