运动学 §7-1点的运动矢量分析方法 运动方程及轨迹方程 OM=r(t) 二.点的速度 1.平均速度 M △ △F r(t+△) △t (t) 2.速度(瞬时) O △FcF v=lim A>0△tdlt§7-1 点的运动矢量分析方法 一.运动方程及轨迹方程 二.点的速度 , t r v   =  r dt dr t r v t = =    =  → lim 0 ⒈ 平均速度 ⒉ 速度（瞬时） r = OM = r(t)