运动学 三.加速度 1 1.平均加速度 △v △t 2.加速度(瞬时) a=1nA节c d △->0△ t dt di 四.速度端图 可确定M点瞬时加速度方向。r dt d r dt dv t v a t = = =    =  → 2 2 0 lim 三.加速度 ⒈ 平均加速度 t v a   = * ⒉ 加速度（瞬时） 四．速度端图 可确定 M 点瞬时加速度方向