§2.1线性系统的微分方程 (1)分析系统工作原理,将系统划分为若干环节, 确定系统和环节的输入、输岀变量,每个环节可 考虑列写一个方程; (2)根据各变量所遵循的基本定律(物理定律、化 学定律)或通过实验等方法得出的基本规律,列写 各环节的原始方程式,并考虑适当简化和线性化; (3)将各环节方程式联立,消去中间变量,最后 得出只含输入、输出变量及其导数的微分方程; (4)将输出变量及各阶导数放在等号左边,将 输入变量及各阶导数放在等号右边,并按降幂排 列,最后将系统归化为具有一定物理意义的形式, 成为标准化微分方程。 第2章线性系统的数学模型第2章 线性系统的数学模型 § 2.1 线性系统的微分方程 （1）分析系统工作原理，将系统划分为若干环节， 确定系统和环节的输入、输出变量，每个环节可 考虑列写一个方程； （2）根据各变量所遵循的基本定律(物理定律、化 学定律)或通过实验等方法得出的基本规律，列写 各环节的原始方程式，并考虑适当简化和线性化； （3）将各环节方程式联立，消去中间变量，最后 得出只含输入、输出变量及其导数的微分方程； （4）将输出变量及各阶导数放在等号左边，将 输入变量及各阶导数放在等号右边，并按降幂排 列，最后将系统归化为具有一定物理意义的形式， 成为标准化微分方程