例2-1试列写图中所示RC无源网络的微分方程。输 入为(t,输出为) R r 解根据基尔霍夫定理,可列出以下式子 (1)=R1() (1)-i2()d (1()-12()=R2(t)+-|12(m)dh i, (tdt 第2章线性系统的数学模型第2章 线性系统的数学模型 例2-1 试列写图中所示RC无源网络的微分方程。输 入为ui (t)，输出为u0 (t) 。 解 根据基尔霍夫定理，可列出以下式子：  = + i t − i t dt C u t R i t i ( ( ) ( )) 1 ( ) ( ) 1 2 1 1 1   − = + i t dt C i t i t dt R i t C ( ) 1 ( ( ) ( )) ( ) 1 2 2 1 2 2 2 1  = i t dt C u t ( ) 1 ( ) 2 2 0