·296· 工程科学学报，第39卷，第2期 P/2 R 、B A hosahost h S'So Hos H 辊缝值 图1基于两侧轧制力差的镰刀弯调平控制模型原理图 Fig.I Schematic diagram of the tilting control model of camber based on rolling force difference on both sides 坯长度，即可计算上一道次入口板坯的走偏量△z'.前 2来料走偏对镰刀弯的影响分析 者主要计算奇数道次的走偏量：后者主要计算偶数道 来料走偏是影响粗轧区非对称板形产生的重要因 次的走偏量.图中板坯中心线偏移量偏向操作侧为正 素之一，但不同于其余几种非对称因素，来料走偏并不 值：反之，板坯中心线偏移量为负值 适合用P-h图进行分析.假设不考虑其他非对称因素 的影响，若走偏使得板坯在机架内偏离轧制中心线，偏 向机架的操作侧，会引起操作侧的轧制力偏大，而传动 侧的轧制力偏小使操作侧出口厚度变大，同时，板坯向 -10 操作侧弯曲.与其余几种非对称因素所引起的板坯出 15 口楔形和两侧轧制力偏差情况不同，其对非对称板形 控制策略也存在差异，影响镰刀弯调平模型计算的准 -20 确性.因此，有必要额外建立来料走偏与出口板坯楔 -25 形及两侧轧制力差的计算公式，定量分析三者之间的 关系，将该公式应用到镰刀弯调平控制模型中，以提高 10 15 20 25 调平模型计算精度 板坯长度/m 2.1入口板坯走偏量的定义 图2粗轧机出口中心线偏移量 为准确应用镰刀弯调平控制模型计算各道次的辊 Fig.2 Exit center-line deviation of the rough rolling mill 缝倾斜调整值，需要分析入口板坯走偏对出口板坯镰 根据测宽仪检测的出口板坯中心线偏移量数据对 刀弯的影响.因此，首先需要准确地计算入口板坯的 其进行抛物线拟合，拟合的曲线如下： 走偏量.由于粗轧机组采用可逆轧制方式，奇数道次 y=ax'bx +c,[li,I]. (6) 轧制时，立辊投入使用，约束板坯在宽度方向上移动， 式中：y表示板坯中心点在宽度方向上的偏移量，mm; 使板坯在轧制时呈整体走偏：偶数道次轧制时，立辊未 x表示板坯中心点在长度方向上的值，mm;l、L表 投入使用，且侧导板开口度裕量较大，板坯在轧制时走 示板坯中心点在长度方向上的取值范围，mm;a、b、c表 偏会不断发生变化.因此，本节采用两种方法来计算 示二次曲线的系数 入口板坯走偏量：一种方法是利用粗轧机测宽仪检测 将公式(6)平移到y轴，得到平移后的方程如下： 的出口板坯中心线偏移量数据（图2所示），将其拟合 成二次曲线，平移后取常数项，即可计算上一道次入口 y=a+,[l-b2a,L-b2al.⑦） 板坯的走偏量△：另一种方法是对上一道次入口板坯 将公式(7)分解成二次项部分和常数项部分，二 中心线偏移量数据拟合的二次曲线取积分，并除以板 次项部分表示板坯出辊转动方向，常数项部分表示板工程科学学报,第 39 卷,第 2 期 图 1 基于两侧轧制力差的镰刀弯调平控制模型原理图 Fig. 1 Schematic diagram of the tilting control model of camber based on rolling force difference on both sides 2 来料走偏对镰刀弯的影响分析 来料走偏是影响粗轧区非对称板形产生的重要因 素之一,但不同于其余几种非对称因素,来料走偏并不 适合用 P鄄鄄h 图进行分析. 假设不考虑其他非对称因素 的影响,若走偏使得板坯在机架内偏离轧制中心线,偏 向机架的操作侧,会引起操作侧的轧制力偏大,而传动 侧的轧制力偏小使操作侧出口厚度变大,同时,板坯向 操作侧弯曲. 与其余几种非对称因素所引起的板坯出 口楔形和两侧轧制力偏差情况不同,其对非对称板形 控制策略也存在差异,影响镰刀弯调平模型计算的准 确性. 因此,有必要额外建立来料走偏与出口板坯楔 形及两侧轧制力差的计算公式,定量分析三者之间的 关系,将该公式应用到镰刀弯调平控制模型中,以提高 调平模型计算精度. 2郾 1 入口板坯走偏量的定义 为准确应用镰刀弯调平控制模型计算各道次的辊 缝倾斜调整值,需要分析入口板坯走偏对出口板坯镰 刀弯的影响. 因此,首先需要准确地计算入口板坯的 走偏量. 由于粗轧机组采用可逆轧制方式,奇数道次 轧制时,立辊投入使用,约束板坯在宽度方向上移动, 使板坯在轧制时呈整体走偏;偶数道次轧制时,立辊未 投入使用,且侧导板开口度裕量较大,板坯在轧制时走 偏会不断发生变化. 因此,本节采用两种方法来计算 入口板坯走偏量:一种方法是利用粗轧机测宽仪检测 的出口板坯中心线偏移量数据(图 2 所示),将其拟合 成二次曲线,平移后取常数项,即可计算上一道次入口 板坯的走偏量 驻z;另一种方法是对上一道次入口板坯 中心线偏移量数据拟合的二次曲线取积分,并除以板 坯长度,即可计算上一道次入口板坯的走偏量 驻z忆. 前 者主要计算奇数道次的走偏量;后者主要计算偶数道 次的走偏量. 图中板坯中心线偏移量偏向操作侧为正 值;反之,板坯中心线偏移量为负值. 图 2 粗轧机出口中心线偏移量 Fig. 2 Exit center鄄line deviation of the rough rolling mill 根据测宽仪检测的出口板坯中心线偏移量数据对 其进行抛物线拟合,拟合的曲线如下: y = ax 2 + bx + c, [lmin , lmax]. (6) 式中:y 表示板坯中心点在宽度方向上的偏移量,mm; x 表示板坯中心点在长度方向上的值,mm;lmin 、lmax表 示板坯中心点在长度方向上的取值范围,mm;a、b、c 表 示二次曲线的系数. 将公式(6)平移到 y 轴,得到平移后的方程如下: y = ax 2 + 4ac - b 2 4a , [lmin - b / 2a, lmax - b / 2a]. (7) 将公式(7) 分解成二次项部分和常数项部分,二 次项部分表示板坯出辊转动方向,常数项部分表示板 ·296·