·362· 北京科技大学学报 1998年第4期 取任意值，限于篇幅只给出取1个值的例子， (1)T确定，1为变量.这里T(T为P到P的距离， 详见文献[2])是事先给定的，1是任选的.因为1是变 量，所以人们可以通过改变入，得到不同的机构.在图 2中给出了T=10时的不同的连杆曲线.计算结果表 明：当给定一个T和不同的入值，对于给定的W,角，人 们可以得到很多可选用的机构.计算结果和选定的参 数列于表1.表中字母所代表的各量见图3. (2)1确定，T为变量.这里1事先给定，T是任选 的.因为T是变量，所以改变T时，人们同样可以得到 各种不同的机构.在图4中给出了λ=-90°时多种不 图2W=120°，10,1取不 同的连杆曲线.计算结果和所选的参数列于表2 不同值时的连杆曲线 表1T一定，1为变量的计算结果 No. AnA BB A霜 承 B歌 瓦 (°)1/（°） 18.40 8.49 16.53 5.17 21.67 14.26 87.63 -105 22.51 347 14.62 4.98 16.45 11.99 81.10 -95 3 22.51 14.43 2.82 4.98 6.24 6.10 47.17 -95 4 27.26 2.03 18.69 8.03 15.06 10.76 76.08 -85 5 27.26 6.76 11.06 8.03 8.73 10.98 54.68 -85 6 33.20 4.78 18.57 9.63 13.33 11.50 55.90 -75 表21一定，T为变量的计算结果（序号见图4） No. A BB AB AK BK AoB 中/（°） T 1 21.71 15.08 1.62 3.30 4.29 5.71 41.20 22.68 15.92 2.58 5.93 6.95 4.89 49.12 11 17.44 75.87 8.40 9.21 2.80 53.75 -149.97 14 图3生成图2中3号曲线的机构 图4H-120°，1=95°，T取不 同值时的连杆曲线 3结论 ()提出的综合方法与传统的方法比较，可事先给定直线上的点，直线方向，以及1个固