第一节控制系统设计的基本思路 单输入单输出的控制系统: R( G。(s) C(S) H(S) G(s)和H(s)共同构成了控制系统的不可变部分。未校正前,系统 不一定能达到理想的控制要求,因此有必要根据希望的性能要求进 行重新设计 在进行系统设计时,必将面临如下几个方面的问题: (1)控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中 是首先要解决的。 (2)控制系统结构的选择。第一节 控制系统设计的基本思路 － G (s) o H (s) R (s) C (s) ƒ 单输入单输出的控制系统： ƒ Go(s)和H(s)共同构成了控制系统的不可变部分。未校正前，系统 不一定能达到理想的控制要求，因此有必要根据希望的性能要求进 行重新设计。 ¾ 在进行系统设计时，必将面临如下几个方面的问题： (1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题，这在系统设计中 是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择