第一节控制系统设计的基本思路 G(s R(s)8G(s)“G(s C(s R(S) (1)串联校正结构(2)输入补偿的复合校正结构 R(S R(S G 焖卡n( G2( Gc2(s)+ H (3)反馈校正结构 (4)串联、反馈校正结构 图6-2控制系统校正的几种方式第一节 控制系统设计的基本思路 图6－2 控制系统校正的几种方式 + （4） 串联、反馈校正结构 － + （1） 串联校正结构 － + （3） 反馈校正结构 － （2） 输入补偿的复合校正结构 － + + + G (s) o H(s) ( ) 2 G s c R(s) ( ) 1 G s c C(s) G (s) o H(s) R(s) G (s) c C(s) G (s) o H(s) G (s) c R(s) C(s) C(s) G (s) o H(s) G (s) c R(s)