第一节控制系统设计的基本思路 (3)校正手段或校正方法的选择。 根据控制系统性能指标的表达方式选择时域或频域方法。 动态)〈静态 (a)时域性能指标:调整时间t、上升时间t,、峰值时间t,和最 大超调量σ等; (b)频域性能指标:开环指标包括相位裕量γ、增益裕量K;闭 环指标包括谐振峰值M、谐振频率@和频带宽度ω等 √若所使用的指标是时域指标,可采用根轨迹法进行设计 若所使用的指标是频域指标,宜用频率法(如伯德图或极 坐标)进行设计 (4)控制器或校正装置的选择,即具体的实现方式第一节 控制系统设计的基本思路 (3) 校正手段或校正方法的选择。 根据控制系统性能指标的表达方式选择时域或频域方法。 动态 静态 (a)时域性能指标：调整时间ts、上升时间tr、峰值时间tp和最 大超调量σp等； (b) 频域性能指标：开环指标包括相位裕量γ、增益裕量Kg；闭 环指标包括谐振峰值Mr、谐振频率ωr和频带宽度ωb等。 9 若所使用的指标是时域指标，可采用根轨迹法进行设计 9 若所使用的指标是频域指标，宜用频率法（如伯德图或极 坐标）进行设计 (4) 控制器或校正装置的选择，即具体的实现方式