第二节串联校正装置的结构与特性 超前校正 ■超前校正的目的是改善系统的动态性能,以实现在系统静态性能 不受损的前提下,提高系统的动态性能。实现的方法是在系统的前 向通道中增加一超前校正装置。可见,超前校正的使用范围主要是 针对系统原有的静态性能基本满足要求,而动态性能不能满足设计 要求的系统。 .超前校正装置 R1+R2 s+ B U(S) 1 1+BTs BT R2 G(s) U1(s)B1+7s R,C T T R1+R2 R R 1+ ts s+ G(s=a R1+R2 1+aTs (a)无源校正装置 T=RC第二节 串联校正装置的结构与特性 一 超前校正 超前校正的目的是改善系统的动态性能，以实现在系统静态性能 不受损的前提下，提高系统的动态性能。实现的方法是在系统的前 向通道中增加一超前校正装置。可见，超前校正的使用范围主要是 针对系统原有的静态性能基本满足要求，而动态性能不能满足设计 要求的系统。 T s T s Ts Ts U s U s G s i o c 1 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) + + = + + = = β β β 1 2 1 2 > + = R R R β 1 2 1 2 R R R R C T + = 1. 超前校正装置 R1 R2 Ui Uo (a) 无源校正装置 C T s T s Ts Ts G s c α α α 1 1 1 1 ( ) + + = + + = 1 1 2 2 < + = R R R α T = R1C