第二节串联校正装置的结构与特性 R R G(s)= (、fh+(R+R2)=B 1+R2C 1+t's R R k R2C, B R+r R1 R (b)有源校正装置 1+(71+72)s TS G2(s)=-k k1+ 1+T,s 1+T,s 2.超前校正装置的极点及频 率特性 RC=T,R2C*T2 比例微分 由,故G(s)的零点总在其极点 的右侧。第二节 串联校正装置的结构与特性 R1 R2 Rf Ui Uo (b) 有源校正装置 C Ts Ts k R Cs R R k U s U s G s i o c + + = − + + + = = − 1 1 1 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 β , , 1 2 1 2 2 1 > + = = = R R R T R C R R k f β 1 1 2 2 R C = T , R C = T ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ + = − + + + + = − T s T s k T s T T s G s k c 2 1 2 1 2 1 1 1 1 ( ) ( ) 2. 超前校正装置的极点及频 率特性 αT 1 − T 1 − σ jω 由于β>1，故Gc(s)的零点总在其极点 的右侧。 比例微分 （PD）