第二节串联校正装置的结构与特性 在采用超前校正网络时,系统的开环增益会有1/β(或k)倍的衰 减。为此,用放大倍数β或(1/k)的附加放大器予以补偿。 经补偿 1+ts 频率特性为:G(o) 1+j@T G(S)= 后, 1+a1s 1+ jot 对应的幅频特性的表达式分别为:(o)= +(o7)2 V1+(ao7) P(a=tan oT-tan aoT 最大超前角ψm9m=S1+a (0 (1/a+1) 令 do(o) 0 d (1a-D)1/a Re O ar第二节 串联校正装置的结构与特性 ¾ 在采用超前校正网络时，系统的开环增益会有1/β（或k）倍的衰 减。为此，用放大倍数β或（1/k）的附加放大器予以补偿。 Re Im 1 φ (ω) m (1/ 1) 21 α + (1/ 1) 21 α− 1/α 经补偿 后， Ts Ts G s c +α + = 1 1 ( ) 对应的幅频特性的表达式分别为： 2 2 1 ( ) 1 ( ) ( ) TT G j c αωω ω ++ = ϕ ω ωT αωT 1 1 ( ) tan tan − − = − j T j T G j c αω ω ω + + = 1 1 频率特性为： ( ) 最大超前角φm αα φ +− = − 11 sin 1 m 令 0 ( ) = ω φ ωd d ⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ = = T T T m α α ω 1 1 1