4-2力矩转动定律转动惯量 物理学教程 (第二版) 例1如图，有一半径为R质量为m' 的匀质圆盘 可绕通过盘心O垂直盘面的水平轴转动.转轴与圆盘之 间的摩擦略去不计.圆盘上绕有轻而细的绳索，绳的一 端固定在圆盘上，另一端系质量为的物体.试求物体 下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度. 解：1)分析受力 2)选取坐标 注意：转动和平 动的坐标取向要一致、 第四章刚体转动第四章 刚体转动 物理学教程 4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 （第二版） 解：1） 分析受力 例1 如图, 有一半径为 R 质量为 的匀质圆盘, 可绕通过盘心 O 垂直盘面的水平轴转动. 转轴与圆盘之 间的摩擦略去不计. 圆盘上绕有轻而细的绳索, 绳的一 端固定在圆盘上, 另一端系质量为 m 的物体. 试求物体 下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度. m  R o m m  y o R T'  m  P  T  m 2）选取坐标 注意：转动和平 动的坐标取向要一致